La specie fu descritta nel 1872 dal paleontologo francese Paul Gervais a partire da una mandibola proveniente dalla miniera di lignite di Montebamboli (Massa Marittima, GR).
Dal momento della sua descrizione iniziò un acceso dibattito scientifico sulle sue affinità tassonomiche e, successivamente, sulla postura prevalente (era bipede o arboricolo?).
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